确认罗斯蒙特3051CD1差压变送器是否已损坏，可以通过以下几种方法进行诊断：

直接观察法：检查变送器的外观是否有明显的损坏迹象，如裂纹、变形等。同时，观察变送器的显示屏幕是否有异常显示，如错误代码或显示不稳定等。
信号输出检查：使用万用表等测试工具检查变送器的输出信号是否正常。如果变送器的输出信号与实际压力值不符，或者输出信号不稳定，可能表明变送器已损坏。
电源检查：检查变送器的电源连接是否正常，电源电压是否在规定的范围内。如果电源电压不稳定或超出规定范围，可能会导致变送器损坏。
通信检查：如果变送器配备有通信功能，可以尝试使用通信设备（如手操器）与变送器进行通信。如果通信失败，可能表明变送器的通信模块或电子线路板已损坏。
压力测试：使用标准压力源对变送器进行压力测试，检查变送器的输出信号是否随着压力变化而相应变化。如果变送器的输出信号没有随着压力变化而改变，可能表明变送器的传感器部分已损坏。
替代零件法：如果怀疑某个部件损坏，可以尝试用新的或已知良好的部件替换该部件，然后检查变送器是否恢复正常工作。这种方法可以帮助确定具体的损坏部件